Dronument: A system for documentation of historical
monuments by a team of unmanned aerial vehicles

   Official project site in Czech language: dronument.cz


Images of archeological sites or heritage buildings have been traditionaly captured outdoor using kites, balloons or even planes. In recent years, Unmanned Aerial Vehicles (UAVs) have been widely used in the heritage sector. This technology can be used for monitoring of outdoor archeological sites, excavated objects, or for analysis of roof conditions, and likewise for monitoring of artifacts within interiors of historical structures. UAVs can carry various sensors, such as high-resolution cameras or even laser scanners. This allows to create both still images, videos, and data for off-line detailed analysis.

The goal of the Dronument project is to create an aerial platform enabling interior and exterior documentation of heritage sites. This includes development of software for data acquisition and processing, as well as system for data distribution amongst the heritage sector. Typical documentation interests in interiors are either artistic elements, such as paintings, altars, statues, mosaics, frescores, stained glass, pillars, or pipe organs, and non-artistic elements, such as building structure changes (e.g., wall clefts).

Documentation of historical structures with human-unreachable areas is difficult task for archaeologists and restorers. Our Multi-robot Systems group (MRS) from Department of Cybernetics at Czech Technical University in Prague helps with scanning of such areas using our own drones.

The aerial system, which is currently in development, was already deployed in several historical objects within the Czech Republic and Poland in order to document interior artifacts and structures, and exterior facades and roofs. List of these objects is given by the multimedia list below.

Multimedia documentation and experimental evaluation of designed methods

Saint Nicolas Church at Old Town Square in Prague


Church of Saint Maurice in Olomouc (facade 3-D model)


Plumlov Chateau


Abandoned church in Stará voda (3-D model)


Archbishop’s Chateau Kroměříž (UNESCO)


Vranov nad Dyjí Castle


Klein family mausoleum in Sobotín


Church in Šternberk


St. Mary Magdalene Chapel in Jindřichův Hradec


Chapel of All Saints in Telč


Autonomous drones in Grotto Gorzanow


Partners

Územní odborné pracoviště NPÚ in Olomouc (Heritage Institute)

Fakulta restaurování, University of Pardubice (Faculty of restoration)


Project results in News

Robotics and conservation experts turn to drones to map state of historic sites         Interview for Czech radio [English]
Zmapování stavu památek díky dronům   Main news of Czech TV [Czech]
CT 24 Pryč s lešením, budoucnost památek leží na křídlech dronů   Czech TV news [Czech]
Dron jako pomůcka památkářů. Inovátoři nemyslí jen na budoucnost, ale i minulost   www.ceskatelevize.cz [Czech]
Drony mapovaly kostel sv. Mikuláše v Praze   Main News of Czech TV [Czech]
Drony mapovaly kostel sv. Mikuláše   Live 10 min reportage at Czech TV [Czech]
Příliš mnoho krušnohorských jelenů a dron ve službách památkářů   Czech radio [Czech]
Drony zblízka zjistí stav památek na špatně dostupných místech   Czech radio [Czech]
Drony se dostanou skutečně všude, momentálně pomáhají památkářům   Czech radio [Český rozhlas] PLUS [Czech]
Drony zjistí stav památek na špatně dostupných místech   Týden [Czech]
Drony zblízka zjistí stav památek na špatně dostupných místech   Blesk [Czech]
Kam člověk nemůže, tam nastrčí... helikoptérku. Bezpilotní drony pomáhají mapovat stav památek ve šternberské farnosti   www.krajskelisty.cz/ [Czech]
Drony zblízka zjistí stav památek na špatně dostupných místech   www.propamatky.info [Czech]
Robotici z ČVUT mapují historické objekty pomocí dronů   21 stoleti [Czech]
Robotici z Fakulty elektrotechnické ČVUT pomáhají památkářům mapovat historické objekty   www.itbiz.cz [Czech]
Robotici z ČVUT mapují historické objekty pomocí dronů   aktualnizpravy.cz [Czech]
Dron jako pomůcka památkářů. Inovátoři nemyslí jen na budoucnost, ale i minulost   www.regionplzen.cz [Czech]
Robotici z ČVUT mapují historické objekty pomocí dronů   http://techniku.eu [Czech]
Dron může pomoci identifikovat sochy v kostele sv. Mikuláše   ČTK [Czech]
Drony vědců z ČVUT fotí těžko přístupná místa v kostelích. Pomohou kunsthistorikům i restaurátorům   Hospodářské noviny [Czech]
Drony z ČVUT zmapovaly kostel sv. Mikuláše   SCIENCEmag.cz [Czech]
ABC TV: České drony v chrámu sv. Mikuláše slouží vědě   ABC [Czech]
Drony v kostele mapovaly těžce přístupná místa   Czech Radio [Český rozhlas] [Czech]
Dron může pomoci identifikovat sochy v kostele sv. Mikuláše   Blesk [Czech]
Robotici z ČVUT mapují historické objekty pomocí dronů   21. století [Czech]
Drony zblízka zjistí stav památek na špatně dostupných místech   PRO PAMÁTKY [Czech]
Drony zjistí stav památek na špatně dostupných místech   TÝDEN [Czech]

 

  Acknowledgement

   This research was/is supported by projects: NAKI II no. DG18P02OVV069 and projects CESNET