A system for recording historic buildings using multiple unmanned aerial vehicles

   Project co-financed by CESNET and Department of Cybernetics, FEL, CTU in Prague

Images of archeological sites or heritage buildings have been traditionaly captured using kites, balloons or even planes. Nowadays, Unmanned Aerial Vehicles (UAVs) are widely used in the heritage sector. For example, UAVs can be used for monitoring of sites, excavated objects or for analysis of roof conditions. UAVs can carry various sensors like high-resolution cameras or even laser scanners. This allows to create both still images, videos and data for off-line detailed analysis.

The goal of this project is to create a basic platform enabling the outdoor recording of heritage sites. This includes developments of SW for data capturing and processing as well as system for data sharing suitable for heritage sector.

Scanning of historical buildings with inaccessible areas is difficult task for archaeologists and restorers. Our Multi-robot Systems group (MRS) from Department of Cybernetics at Czech Technical University in Prague helps with scanning of such inaccessible areas using our own drones.

At February 26, 2017, MRS together with National Heritage Institute in Olomouc scanned the church in Sternberg. During the scanning of high placed areas such as copula and wall paintings, we used our methods for stabilization of autonomous helicopter formation. Nowadays we negotiate with other heritage institutions to scan other historical buildings.


Video documentation and experimental evaluation of designed methods

Saint Nicolas Church at Old Town Square in Prague


Church of Saint Maurice in Olomouc

 


Church in Šternberk


Abandoned church in Stará voda


Autonomous drones in Grotto Gorzanow

 


Partners

Katedra speciální geodézie, FSV, ČVUT


Project results in News

Robotics and conservation experts turn to drones to map state of historic sites         Interview for Czech radio [English]
Zmapování stavu památek díky dronům   Main news of Czech TV [Czech]
CT 24 Pryč s lešením, budoucnost památek leží na křídlech dronů   Czech TV news [Czech]
Dron jako pomůcka památkářů. Inovátoři nemyslí jen na budoucnost, ale i minulost   www.ceskatelevize.cz [Czech]
Drony mapovaly kostel sv. Mikuláše v Praze   Main News of Czech TV [Czech]
Drony mapovaly kostel sv. Mikuláše   Live 10 min reportage at Czech TV [Czech]
Příliš mnoho krušnohorských jelenů a dron ve službách památkářů   Czech radio [Czech]
Drony zblízka zjistí stav památek na špatně dostupných místech   Czech radio [Czech]
Drony se dostanou skutečně všude, momentálně pomáhají památkářům   Czech radio [Český rozhlas] PLUS [Czech]
Drony zjistí stav památek na špatně dostupných místech   Týden [Czech]
Drony zblízka zjistí stav památek na špatně dostupných místech   Blesk [Czech]
Kam člověk nemůže, tam nastrčí... helikoptérku. Bezpilotní drony pomáhají mapovat stav památek ve šternberské farnosti   www.krajskelisty.cz/ [Czech]
Drony zblízka zjistí stav památek na špatně dostupných místech   www.propamatky.info [Czech]
Robotici z ČVUT mapují historické objekty pomocí dronů   21 stoleti [Czech]
Robotici z Fakulty elektrotechnické ČVUT pomáhají památkářům mapovat historické objekty   www.itbiz.cz [Czech]
Robotici z ČVUT mapují historické objekty pomocí dronů   aktualnizpravy.cz [Czech]
Dron jako pomůcka památkářů. Inovátoři nemyslí jen na budoucnost, ale i minulost   www.regionplzen.cz [Czech]
Robotici z ČVUT mapují historické objekty pomocí dronů   http://techniku.eu [Czech]
Dron může pomoci identifikovat sochy v kostele sv. Mikuláše   ČTK [Czech]
Drony vědců z ČVUT fotí těžko přístupná místa v kostelích. Pomohou kunsthistorikům i restaurátorům   Hospodářské noviny [Czech]
Drony z ČVUT zmapovaly kostel sv. Mikuláše   SCIENCEmag.cz [Czech]
ABC TV: České drony v chrámu sv. Mikuláše slouží vědě   ABC [Czech]
Drony v kostele mapovaly těžce přístupná místa   Czech Radio [Český rozhlas] [Czech]
Dron může pomoci identifikovat sochy v kostele sv. Mikuláše   Blesk [Czech]
Robotici z ČVUT mapují historické objekty pomocí dronů   21. století [Czech]
Drony zblízka zjistí stav památek na špatně dostupných místech   PRO PAMÁTKY [Czech]
Drony zjistí stav památek na špatně dostupných místech   TÝDEN [Czech]