A system for recording historical buildings using multiple unmanned aerial vehicles


CESNET 2017 - 2019

The aim of this multidisciplinary project is built on the success, and media monitored project http://mrs.felk.cvut.cz/projects/mbzirc, funded by CESNET. While the original project was focused on technical implementation of data acquisition and 3D object modeling devices, in this project, we plan to focus on the process of documentation of historic buildings together with historians and restorers and on sharing and processing of obtained big data. Our aim is to develop a methodology that would standardize the process of documentation of historical objects. During the initial experiments with an assistance of conservationists in the historic church buildings, we have also identified their requirements that will necessitate a development of assistive technologies for the helicopter operator. In the project, a system will be developed to enable flying very close to objects, to fly to indoor places, the line of sight between the pilot and the helicopter is interrupted, and to provide additive lighting using a group of cooperating helicopters. Beside the development of the methodology, the project output will be historically annotated photo and video documentation of selected historic buildings and their 3D models with restoration context.


CESNET 2015 - 2017

The aim of the project is to develop a multi-robot system of unmanned helicopters equipped for the task of 3D scanning and modelling of historical monuments, which is a perspective direction of development of methods for their documentation (indoor and outdoor). Beside the classical photo documentation, the main output of the proposed system will be a point cloud and consequently a 3D model of historical architecture, presented together with interior and texture. During such a documentation of often monumental buildings, a big amount of data is generated, which needs to be transferred from the place of scanning and further make accessible for processing by detached specialized workplaces. The aim of the project is to create a mobile system that enables to work with more helicopters simultaneously. Within the project, a SW for speedup the data transfer via onboard data post-processing will be designed and implemented. A technical output of the project will be creation of a complex system of helicopters equipped by sensors and an infrastructure for their operation (fast wifi net, mobile power station, mobile data storage, etc


Video documentation and experimental evaluation of designed methods

Saint Nicolas Church at Old Town Square in Prague


Mapping of Chateau Plumlov fasade


3D pointcloud of Saint Mary Magdalene Church in Chlumín


Autonomous drones in Grotto Gorzanow

 


Partners

 

Fakulta restaurování, Univerzita Pardubice

Katedra speciální geodézie, FSV, ČVUT


Project results in News

Robotics and conservation experts turn to drones to map state of historic sites         Interview for Czech radio [English]
Zmapování stavu památek díky dronům   Main news of Czech TV [Czech]
CT 24 Pryč s lešením, budoucnost památek leží na křídlech dronů   Czech TV news [Czech]
Dron jako pomůcka památkářů. Inovátoři nemyslí jen na budoucnost, ale i minulost   www.ceskatelevize.cz [Czech]
Drony mapovaly kostel sv. Mikuláše v Praze   Main News of Czech TV [Czech]
Drony mapovaly kostel sv. Mikuláše   Live 10 min reportage at Czech TV [Czech]
Příliš mnoho krušnohorských jelenů a dron ve službách památkářů   Czech radio [Czech]
Drony zblízka zjistí stav památek na špatně dostupných místech   Czech radio [Czech]
Drony se dostanou skutečně všude, momentálně pomáhají památkářům   Czech radio [Český rozhlas] PLUS [Czech]
Drony zjistí stav památek na špatně dostupných místech   Týden [Czech]
Drony zblízka zjistí stav památek na špatně dostupných místech   Blesk [Czech]
Kam člověk nemůže, tam nastrčí... helikoptérku. Bezpilotní drony pomáhají mapovat stav památek ve šternberské farnosti   www.krajskelisty.cz/ [Czech]
Drony zblízka zjistí stav památek na špatně dostupných místech   www.propamatky.info [Czech]
Robotici z ČVUT mapují historické objekty pomocí dronů   21 stoleti [Czech]
Robotici z Fakulty elektrotechnické ČVUT pomáhají památkářům mapovat historické objekty   www.itbiz.cz [Czech]
Robotici z ČVUT mapují historické objekty pomocí dronů   aktualnizpravy.cz [Czech]
Dron jako pomůcka památkářů. Inovátoři nemyslí jen na budoucnost, ale i minulost   www.regionplzen.cz [Czech]
Robotici z ČVUT mapují historické objekty pomocí dronů   http://techniku.eu [Czech]
Dron může pomoci identifikovat sochy v kostele sv. Mikuláše   ČTK [Czech]
Drony vědců z ČVUT fotí těžko přístupná místa v kostelích. Pomohou kunsthistorikům i restaurátorům   Hospodářské noviny [Czech]
Drony z ČVUT zmapovaly kostel sv. Mikuláše   SCIENCEmag.cz [Czech]
ABC TV: České drony v chrámu sv. Mikuláše slouží vědě   ABC [Czech]
Drony v kostele mapovaly těžce přístupná místa   Czech Radio [Český rozhlas] [Czech]
Dron může pomoci identifikovat sochy v kostele sv. Mikuláše   Blesk [Czech]
Robotici z ČVUT mapují historické objekty pomocí dronů   21. století [Czech]
Drony zblízka zjistí stav památek na špatně dostupných místech   PRO PAMÁTKY [Czech]
Drony zjistí stav památek na špatně dostupných místech   TÝDEN [Czech]